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用于機器人自動噴漆作業的噴漆室

用于機器人自動噴漆作業的噴漆室主要由室體、照明裝置、送/排風系統、工件軌道、電器控制、頂升裝置、六軸噴涂機器人(榮德機器人RDROBOT01)、噴槍、漆霧過濾器及相應數量的干粉滅火器等組成。

機器人噴漆室采用不銹鋼方管、不銹鋼板厚度不小于1.5mm焊接拼裝而成，應保證輸送線滿負荷運載所需要的強度，牢固、可靠，并配有10mm鋼化玻璃觀察口，單獨檢修門。噴漆室內保持負壓（50~150Pa），噴漆室內配置2臺（FANUC -P-250iB or 榮德機器人RDROBOT01）防爆六軸噴涂機器人。


自動噴漆室頂部設置恒壓室，采用頂部整體均勻送入新風，風速不低于0.3m/s。風機采用工業用產品，風機采用防爆風機，噴漆室采用封閉式設計，采光良好。噴漆室內的照明設施應布置合理，便于維修，照明燈具須防爆、防漆霧附著。噴漆室內的照度大于400LX。噴漆室進出口應設置自動關閉門，防止噴漆時產生的漆霧外逸，進出口門及頂升裝置應與機器人、輸送懸掛鏈控制系統關聯，工件到達預定位置后，門關閉，頂升裝置頂升到位，機器人啟動噴漆操作；機器人噴漆結束復位、頂升裝置復位后，門打開，工件輸送懸掛鏈開啟運行。

機器人噴房應設置識別系統，根據識別系統完成工件自動噴涂。噴漆室吸風系統將廢氣送至漆霧過濾系統，廢氣通過廢氣收集管道送入廢氣處理系統處理，實現達標排。吸風系統風量應滿足噴漆室內斷面風速要求。噴漆室應設有2套噴漆系統（每套機器人各一套），要求兩個噴涂機器人同時作業時，不能互相干擾。噴漆室設有可燃氣體檢測儀、濃度報警等自動保護功能。聲光報警信號發出時，控制系統可自動切斷電源。


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